開張30㎜。 終齢幼虫：22㎜。
4-6,8-9。 前蛹で越冬。
本州，九州，沖縄 (中国，フィリピン，インド，スンダ列島)
サクラ，カシ，モミジなど種々の樹木に発生。
外来種(1960年代)だが、今では各地に分布を広げている。
我が家では、カツラ、クロモジに発生する。
クロモジに発生したヒロヘリアオイラガの幼虫。痛い毒針さえ無ければナマコのような形で可愛らしくもあるのだが。
：毒針に触れると激しい痛みを生じる。